一、引 言
工業(yè)控制從20世紀30年代出現(xiàn)開始，系統(tǒng)模式經(jīng)歷了機械/液動、模擬、數(shù)字、智能等幾個階段，實現(xiàn)了飛躍式發(fā)展。工業(yè)控制的距離從原來的就地處理發(fā)展成今天的遠程處理，功能從原來的檢測、記錄和簡單控制逐漸發(fā)展成為今天的控制與服務，工具從原來單一的儀表逐漸發(fā)展成為今天的遠程網(wǎng)絡控制服務系統(tǒng)，操作從原來的人工操作逐漸發(fā)展成為今天的自動化操作，能力從原來的固定化逐步發(fā)展成為今天的智能化。工業(yè)遠程智能控制與服務不再是一個可期前景和目標，而是已經(jīng)實現(xiàn)的真實場景，并在能源、機械、汽車、環(huán)保、醫(yī)療、化工等多個領域得到應有。隨著美、德、英、中等國家工業(yè)發(fā)展相關戰(zhàn)略的實施、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和“互聯(lián)網(wǎng)+”的逐步推進，工業(yè)遠程控制與服務必將會在近幾年之內形成遍地開花之勢。
二、工業(yè)遠程智能控制與服務基本原理
工業(yè)遠程智能控制與服務基本原理是，操作者在現(xiàn)場遠端利用遙控設備通過傳輸通道，將控制指令發(fā)送給現(xiàn)場近端控制器，再由近端控制器完成對被控設備的控制，達到狀態(tài)監(jiān)控、設備維護、提供服務等目的，監(jiān)控系統(tǒng)將控制與服務的結果及被控設備的狀態(tài)返回給云計算處理中心，大數(shù)據(jù)平臺將返回的數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)一起進行綜合處理，為后續(xù)控制指令的參數(shù)生成提供基礎，從而實現(xiàn)智能控制與服務。
遠端遙控設備是操作者的操控工具，可以是接入到相關網(wǎng)絡的電腦、手機、電話、專用控制器等終端設備。電腦作為遙控設備時，一般需要安裝有遠程控制軟件與系統(tǒng)，或需要登陸網(wǎng)絡平臺進行操作，也可以通過系統(tǒng)命令的方式實現(xiàn)控制指令的發(fā)送。手機作為遙控設備時，可以通過APP、微信、彩信、短信等應用來實現(xiàn)。電話或專用控制器作為遙控設備使用時，需要近端控制器能夠直接理解遙控設備所發(fā)出的指令。
近端控制器是直接面向被控設備的控制設備或控制模塊，一般為接入到相關網(wǎng)絡的工業(yè)計算機或可編程控制器（PLC）。可編程邏輯控制器接收到遠端遙控指令之后，通過其內部可編程的存儲器，將控制指令解析成機器語言指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出方式對被控對象進行控制。
傳輸通道是將控制指令發(fā)送給現(xiàn)場近端控制器的網(wǎng)絡或其它物理介質。傳輸通道可以是互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、以太網(wǎng)、有線交換電話網(wǎng)絡、移動通信網(wǎng)絡、無線電、廣播網(wǎng)絡等?？刂浦噶钤趥鬏斖ǖ乐幸詳?shù)據(jù)或模擬形式進行傳輸。一般情況下，由于數(shù)據(jù)形式的傳輸可以在加密后進行，因此也具有較好的安全性。在需要將現(xiàn)場信息回傳給遠端的情況下，傳輸通道必須是雙向通道。
控制指令是遠端控制設備發(fā)給近端控制器的命令集合。這些控制指令以邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等形式發(fā)送給近端控制器，并由近端控制器負責具體操控。
被控對象是指各種類型的機械或生產過程。它們是操作者所要控制的真正對象，在接收到近端控制器的機器語言指令后，執(zhí)行狀態(tài)控制、設備維護、提供服務等相應的操作。
監(jiān)控系統(tǒng)是指具有測試、檢測能力的儀表或系統(tǒng)，一般包含有各種各樣的傳感器。監(jiān)控系統(tǒng)通過監(jiān)測功能，可以獲取被控設備的狀態(tài)、控制指令的執(zhí)行結果等數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)通過傳輸通道送回給云計算處理中心。
大數(shù)據(jù)平臺對云計算處理中心中的數(shù)據(jù)按照一定的標準進行智能挖掘和分析，得出可以獲得最佳控制與服務效果的最佳參數(shù)，并對后續(xù)控制指令參數(shù)進行修正。
三、工業(yè)遠程智能控制與服務關鍵技術分析
1、 可編程邏輯控制技術
可編程邏輯控制技術通過將控制指令隨時加載數(shù)字邏輯控制器的內存內儲存與執(zhí)行來實現(xiàn)工業(yè)自動化控制?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，簡稱PLC）由內部CPU、指令及資料內存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元模塊組成，可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種型態(tài)的電氣或電子信號，并利用這些信號來控制或監(jiān)督機械與電氣系統(tǒng)?，F(xiàn)在的可編程邏輯控制器已經(jīng)從當初功能簡單的計算機模塊發(fā)展出了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等許多功能，廣泛應用于目前的各個工業(yè)控制領域，稱為工業(yè)控制領域中不可或缺的組成部分?？删幊炭刂破魍ㄟ^潛入到個人電腦之中，可以實現(xiàn)遠端與本地的信息與操作交互，大幅提高了工業(yè)遠程控制與服務的安全性和可靠性，也推動了現(xiàn)場設備向高度的集成化、網(wǎng)絡化與智能化方向發(fā)展。
2、寬帶網(wǎng)絡技術
在工業(yè)遠程控制中，曾經(jīng)出現(xiàn)了專線、公共電話網(wǎng)絡、光纖網(wǎng)絡、Internet/Intranet、無線通信網(wǎng)絡等多種信息傳送系統(tǒng)。這些系統(tǒng)根據(jù)測控距離、通信數(shù)據(jù)量、通信頻繁程度、建設成本以及對實時性、可靠性和保密性等方面的要求，在各種不同的工業(yè)控制領域中獲得廣泛的應用。其中，專線網(wǎng)絡就比較適用于水利、電力、交通等測控距離較短、通信數(shù)據(jù)量大、通信頻繁且都很高的情況，而無線通信網(wǎng)絡則非常適合于工作點多、通信距離遠、環(huán)境惡劣且實時性和可靠性要求比較高的場合，如智能小區(qū)保安系統(tǒng)、油井遠程監(jiān)測系統(tǒng)、航空航天無線電跟蹤測軌遙測遙控系統(tǒng)等，尤其是近些年移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)等技術的快速發(fā)展以及智能手機的快速普及，使得遠程控制與服務可以通過短信、彩信、微信、APP等各種各樣的方法實現(xiàn)。
3、云計算技術
目前，云計算已經(jīng)以其巨大的存儲能力、快速的計算能力、便捷的擴展能力、可靠的服務能力而受到業(yè)界的廣泛認同。在遠程智能控制與服務中，云計算的作用主要體現(xiàn)在以下幾個方面。一是異構數(shù)據(jù)的收集能力，主要是可以利用SOA架構的統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口將來自于不同系統(tǒng)、設備的異構數(shù)據(jù)統(tǒng)一匯聚到云平臺之中，為大數(shù)據(jù)分析奠定數(shù)據(jù)基礎。二是便于擴展的存儲能力，主要是將工業(yè)產品設計、生產、設備與系統(tǒng)維護、產品售后等各個環(huán)節(jié)中所需和產生的海量數(shù)據(jù)集中存儲在云平臺之中。三是快速的計算能力，主要是通過map/reduce技術，提高數(shù)據(jù)的計算速度，從而提高生產和服務效率。
4、大數(shù)據(jù)技術
在工業(yè)遠程智能控制與服務中，進行準確的數(shù)據(jù)分析及預測是開展遠程控制與服務的關鍵前提。如在工程機械領域，企業(yè)通過數(shù)據(jù)挖掘、模式識別等手段，可以預測出機械的潛在故障發(fā)生時間點，并在適當時機提供主動運維服務。在家電領域，通過采集用戶的日常生活數(shù)據(jù)，為用戶提供自動化家居服務解決方案。在交通領域，通過車聯(lián)網(wǎng)采集汽車行駛數(shù)據(jù)，幫助交通部門預測交通擁堵狀況以及保險公司制定個性化的保險方案。
5、傳感技術
傳感技術是遠程系統(tǒng)的基礎支撐技術，通過傳感器和傳感網(wǎng)絡為工業(yè)遠程智能控制與服務提供現(xiàn)場狀態(tài)的基礎信息。如污水處理領域中，利用傳感網(wǎng)絡對污水處理的進、產、排等各個主要環(huán)節(jié)及下屬提升泵站和污水處理廠的水量、水位、水質以及設備運行狀態(tài)等進行監(jiān)控，將相關數(shù)據(jù)傳送回控制中心，以便及時發(fā)現(xiàn)和處理設備異常等情況，保證整個污水處理系統(tǒng)的正常運轉。在工程機械領域，利用傳感網(wǎng)絡對單機的溫度、壓力、油位、傾角等關鍵參數(shù)進行監(jiān)測，以便遠程控制運維中心實時掌握工程機械的狀態(tài)信息，保證在機械設備出現(xiàn)異常時快速做出故障預測和診斷，變被動、事后、現(xiàn)場的工程機械維修服務為主動、事前、遠程維護服務。
四、關于我國工業(yè)遠程智能控制與服務發(fā)展的問題與建議
毫無疑問，隨著各個國家工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展相關戰(zhàn)略的不斷推進，人工智能、智能機器人等智能化技術與設備不斷取得新的進展，工業(yè)遠程智能控制與服務必將會與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相結合并成為其不可分割的一部分。我國從十六大提出“以信息化帶動工業(yè)化，以工業(yè)化促進信息化”開始，經(jīng)過十七大的“信息化與工業(yè)化融合” 到十八大的“信息化與工業(yè)化深度融合”，工業(yè)遠程智能控制與服務發(fā)展取得了較大成績，在家電、機械、汽車等一些領域已經(jīng)取得了較大進展，但距離真正的遠程智能控制與服務仍然相距甚遠。
首先，我國智能生產裝備存在嚴重短缺。一方面，由于我國的工業(yè)起步較晚，基礎材料、基礎零部件、基礎工藝和產業(yè)技術基礎的“四基不強”問題仍然非常突出，與發(fā)達國家尤其是美、德、日等發(fā)達國家相比還具有非常大的差距。另一方面，我國在工業(yè)生產方面的人力成本還相對占據(jù)較大優(yōu)勢，智能生產裝備采購的積極性不是很高。鑒于我國正處于調結構、促增長的緊要之年，需要著力調整產業(yè)經(jīng)濟結構,轉變發(fā)展方式，支持和鼓勵基于可編程邏輯控制技術、惡劣環(huán)境傳感技術的智能裝備和智能產品的生產和應用部署。
其次，缺乏成熟的工業(yè)領域云計算和大數(shù)據(jù)解決方案。這與云計算和大數(shù)據(jù)歷史較短有直接的關系。需要通過兩化深度融合行動、“互聯(lián)網(wǎng)+”計劃以及相關科技發(fā)展計劃等，加大面向工業(yè)設計、研發(fā)的云應用軟件與平臺研發(fā)的支持力度，鼓勵工業(yè)企業(yè)進行基于云計算的數(shù)據(jù)中心建設，為工業(yè)遠程智能控制與服務奠定裝備與工具基礎，提高遠程控制與服務的效率和質量；同時，穩(wěn)步推動工業(yè)生產與服務的數(shù)字化和數(shù)據(jù)化，積極收集并利用設計、生產、服務等各個環(huán)節(jié)所產生的海量數(shù)據(jù)，研究工業(yè)大數(shù)據(jù)的采集、預處理、挖掘、可視化和反饋等相關技術和基本工具，推動數(shù)字工廠建設，為工業(yè)遠程智能控制與服務奠定數(shù)據(jù)基礎，促進智能化的實現(xiàn)。
第三，沒有成熟的工業(yè)遠程智能控制與服務標準。一方面，雖然各個工業(yè)領域已經(jīng)形成了系列標準，但工業(yè)網(wǎng)絡標準嚴重不統(tǒng)一，其他標準還需要與信息技術相結合，而當前信息化與工業(yè)化深度融合還只是剛剛起步，互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)融合創(chuàng)新成果還較為鮮見，互聯(lián)網(wǎng)領域與工業(yè)領域之間的還存在著較大的鴻溝。另一方面，國際上發(fā)達國家工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等相關標準的研制工作還沒有取得較為實際的成果。因此，需要在積極開展國際合作、密切跟蹤先進國家和地區(qū)的標準化進展的同時，支持利用相關標準組織、產業(yè)聯(lián)盟、論壇等交流平臺，促進信息通信產業(yè)與傳統(tǒng)工業(yè)在技術、標準、評測等各個方面及產、學、研、用等各個層面開展合作，并選擇電力、能源、汽車等具有較好基礎的行業(yè)進行先行試點示范。
五、結束語
工業(yè)遠程智能控制與服務是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基本形態(tài)之一。通過制造業(yè)和信息通信業(yè)相關國家級戰(zhàn)略，國際上各個主要西方國家都在促進各相關領域大融合，推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。相信隨著“中國制造2025”規(guī)劃和“互聯(lián)網(wǎng)+”計劃的出臺，在創(chuàng)新驅動發(fā)展的大環(huán)境下，我國也必將會在越來越多的工業(yè)領域實現(xiàn)遠程智能控制與服務，并在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)領域擁有較大的話語權。
